V této kapitole se zmíním o schématech a jejich funkčnosti. Všechna schémata jsou kreslena v programu pro tvorbu tištěných spojů Eagle.

1 USB převodník
Na níže uvedeném obrázku je schéma převodníku z USB na UART. Toto zapojení jsem použil od Igora Češka ze stránek: http://www.cesko.host.sk/. 
Celý princip převodníku je založený na firmwaru v ATMELU, který komunikuje s USB portem a dále pak s obslužným programem pomocí knihovny v PC. Pro správnou funkčnost ATMELU je třeba připojit na piny 4 a 5 krystalový oscilátor na frekvenci 12MHz. To zajišťuje krystal Q1 (12MHz) a kondenzátory C1 a C2 (27p). Firmware je napsaný tak, že na pin 13 je třeba přes rezistor R1 (68 Ω) připojit kladný datový vodič v USB (zelený vodič) na pin 12 přes rezistor R2 (68 Ω) záporný datový vodič (bílý nebo šedý vodič) a zároveň na pin 12 také napájecí napětí přes rezistor R3 (1,5 KΩ).
U tohoto zapojení se dá využít jeden vstupně výstupní 8bitový paralelní port (piny 7, 9, 11, 15-19), jeden výstupní 8bitový sériový port (pin 3) a jeden vstupní 8bitový sériový port (pin 2). 
Zařízení nepotřebuje externí napájení, je napájeno přímo z portu USB. A přes rezistor R4 je připojena LED dioda pro indikaci vstupního napětí.

2 Vysílač
K USB převodníku je připojen vysílací modul. Jde pouze o konektor a vysílací modul zakoupený u Flajzara. Modul je také jako USB převodník napájen přímo z USB portu. K vysílacímu modulu je ještě připojena anténa.

3 Řídící deska
Tato deska je spojena s deskou, na které je přijímač a budič motorů. Skládá se ze dvou mikrokontrolérů ATMEL, které mají krystalový oscilátor na frekvenci 10 MHz, několika konektorů a tranzistorů.
Konektor JP1 slouží pro spojení s deskou, na které je vysílač a přijímač. Konektor JP3 je pro napájení, které v autíčku zajišťuje baterka z mobilního telefonu Nokia 3310, na JP5 se připojí deska s budičem motorů a JP2 je pro ostatní doplňky jako LED diody (světla) a podobně.
Na této desce jsou i dva výkonové tranzistory, ale to jen pro případ, že by bylo nutné něco spínat tak, aby nemusely být na zvláštní desce. 

4 Deska s přijímačem a budiči motorů
Jak je výše uvedeno, tak tato deska je spojena s řídící deskou. Hlavní částí této desky jsou dva integrované obvody L293D na spínání motorů. Každý z nich je zapojený tak, aby mohl spínat dva motory v obou směrech. Jednotlivé diody slouží k zamezení zkratu a k ochraně proti proražení těchto obvodů. Tyto obvody jsou napájeny externím napájením (6x nabíjecí AAA baterie 1,2V 2500mAh).
Dále jsou na této desce bezdrátové moduly - přijímací a vysílací - a konektor pro anténu.

5 Nabíječka Li-ion akumulátoru
Níže uvedené schéma jsem využil pro nabíjení akumulátoru, který napájí elektroniku. Tento akumulátor jsem použil z mobilního telefonu Nokia 3310. Má 3,6V a 1350 mAh.
Tato nabíječka má i indikaci nabití baterie a to je LED dioda, která svítí, pokud se nabíjí a jakmile LED dioda zhasne, tak je akumulátor nabit.